Jetson Nano + USB WiFi セットアップ

使える USB WiFI ドングル

TP Link TL-WN725N ( RTL8188EUS ) も TP Link Archer T2U Nano ( rtl8821au ) も、2021年のイメージ、Jetpack 4.5.1 なら少なくとも何もせずにカーネルドライバに組み込まれていて問題なく使える

速度は speedtest.net で前者のdownloadが 46Mbps ほど、後者が 200Mbps ほど出る。

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Jetson Nano には無線LANが無いので、安価なUSBドングルを使う

TP-Link の TL-WN725N (2.4GHz帯)

チップは蟹(Realtek)のRTL8188EUSで、Jetson Nano のイメージの JetPack 4.5.1 では少なくとも何もせずに認識して使えた

速度を測る

speedtest.net では down 46Mbps/up 20Mbps ほど。ちょっと遅いので 5GHz帯のもののほうが良かったかもなー。なんにもせずに認識するのは良かったが。

ssh でつないでると時々コネクションが遅くなる(数秒遅延して、すぐもとに戻る)問題が起きる

そういやこんな問題があったね…。lsmod するとTL-WN725Nのモジュール名は r8188eu ぽいので、ググってそれっぽい設定を書き込む。

code:config

# /etc/modprobe.d/r8188eu.conf

options r8188eu rtw_power_mgnt=0 rtwrtw_enusbss=0

反映させる

$ sudo systemctl restart systemd-modules-load.service

もうちょっと速度がほしいので、5Ghz で 433Mbps でリンクできる、TP-Link T2U Nano を買ってみる。

少なくとも JetPack 4.5.1 なら何もせずに認識して使えた

古いインターネット情報(JetPack 4.3 あたり)では module のビルドが必要だったぽい

ドライバモジュール名は rtl8821au なので、省電力モードにならない設定を書き込む

rtw_switch_usb_mode=1 で対応していればUSB3になるらしい

code:config

# /etc/modprobe.d/rtl8821au.conf

options rtl8821au rtw_power_mgnt=0 rtw_enusbss=0 rtw_switch_usb_mode=1

反映させる

$ sudo systemctl restart systemd-modules-load.service

反映の確認

$ cat /sys/module/rtl8821au/paameters/rtw_switch_usb_mode

USB の速度を見る

code:bash

$ lsusb -t

/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=tegra-xusb/4p, 5000M

/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=tegra-xusb/5p, 480M

|__ Port 2: Dev 2, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M

|__ Port 2: Dev 2, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M

|__ Port 3: Dev 3, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M

|__ Port 1: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M

|__ Port 2: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=rtl8821au, 480M

USB2ぽいな。

speetdtest.net で計測する

down 210Mbps up 184Mbps でだいぶ速くなったので満足。